1 范圍

      本標準規(guī)定了自動導引車（AGV）及其系統(tǒng)在危險生產(chǎn)環(huán)境應用的安全規(guī)范，包含技術要求、安全使用管理要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、標牌與說明書、運輸及貯存等。

      本標準適用于爆炸性環(huán)境1區(qū)、2區(qū)和21區(qū)、22區(qū)的AGV。

      本標準不適用于煤礦井下、設備Ⅱ類0區(qū)AGV、設備Ⅲ類20區(qū)AGV，不適用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性氣體和蒸汽場所。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 3836（所有部分）爆炸性環(huán)境［IEC 60079（所有部分）］

      GB 3836.1-2010 爆炸性環(huán)境 第1部分：設備 通用要求（IEC 60079-0：2007，MOD）

      GB/T 3836.15-2017 爆炸性環(huán)境 第15部分：電氣裝置的設計、選型和安裝（IEC 60079-14：2007,MOD)

      GB/T 3836.16-2017 爆炸性環(huán)境 第16部分：電氣裝置的檢查與維護（IEC 60079-17：2007，IDT)

      GB/T 3836.22-2017 爆炸性環(huán)境 第22部分：光輻射設備和傳輸系統(tǒng)的保護措施（IEC 60079-28:2006,MOD)

      GB/T 4208-2017 外殼防護等級（IP代碼）（IEC 60529：2013，IDT）

      GB/T 12476（所有部分）可燃性粉塵環(huán)境用電氣設備

      GB 12476.1-2013 可燃性粉塵環(huán)境用電氣設備 第1部分：通用要求（IEC 61241-0：2004，MOD)

      GB/T 19854-2018 爆炸性環(huán)境用工業(yè)車輛防爆技術通則

      GB/T 20438.1-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全 第1部分：一般要求(IEC 61508-1:2010,IDT)

      GB/T 20438.3-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全 第3部分：軟件要求(IEC 61508-3:2010,IDT)

      GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術條件

      GB 25286（所有部分）爆炸性環(huán)境用非電氣設備

      GB/T 30029-2013 自動導引車（AGV）設計通則

      GB/T 31485-2015 電動汽車用動力蓄電池安全要求及試驗方法

3 術語和定義

      下列術語和定義適用于本文件。

3.1

      危險生產(chǎn)環(huán)境 dangerous production atmosphere

      可能產(chǎn)生爆炸、起火等危險的生產(chǎn)環(huán)境。

3.2

      機械系統(tǒng) machinery system

      用于AGV完成規(guī)定的動作，進行功率傳遞、運動及支承連接等的器件總稱。

      注：包含但不限于支撐系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、承載系統(tǒng)、外殼等。

3.3

      電氣系統(tǒng) electrical system

      用于AGV電力供應、驅動控制及信息顯示等的器件總稱。

      注：包含但不限于電機、電池、控制器、充電器、顯示面板、開關、按鈕、指示燈等。

3.4

      傳感器 transducer；sensor

      能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。

      注1：應用于AGV中的傳感器，包含但不限于激光導航傳感器、磁導航傳感器、慣性導航傳感器、視覺導航傳感器、RFID傳感器、防護檢測傳感器等。

      注2：改寫GB/T 7665-2005，定義3.1.1。

3.5

      電池組 batteries

      將兩個或多個單體電池以電氣方式連接起來，增加電容量的裝置。

3.6

      充電 charging

      與正常流動方向相反的方向，強迫電流通過蓄電池，達到恢復最初儲存能量的過程。

3.7

      無線通信 wireless communication

      用于AGV與上位控制系統(tǒng)、AGV之間、AGV與其他設備之間進行無線信息交換和傳遞的方式。

3.8

      上位控制系統(tǒng) host control system

      安裝在服務器上的軟件系統(tǒng)，用于進行 AGV的調度及運行管理。

3.9

      網(wǎng)絡安全管理者 security manager

      在AGV無線網(wǎng)絡中，負責提供整個網(wǎng)絡的安全策略配置、密鑰管理和設備認證的邏輯角色。

3.10

      重要信息安全應用場景 important information security application scene

      軍工企業(yè)等信息安全管理要求較高的生產(chǎn)應用環(huán)境和場景。

4 危險源識別

      應進行危險源識別分析，以確定可能出現(xiàn)的危險，應對下列可能出現(xiàn)的風險給予特別關注：

      a）在轉運過程中對產(chǎn)品固定不可靠，發(fā)生跌落；

      b）在轉運過程與人員、物體及其他車輛碰撞；

      c）在移載過程中，AGV上承載物發(fā)生卡阻等異常；

      d） AGV部件間相對運動摩擦和碰撞產(chǎn)生火花成為點燃源；

      e）電氣系統(tǒng)產(chǎn)生電火花和熱表面成為點燃源；

      f） AGV驅動電機及控制器等產(chǎn)生的電磁輻射及用于無線通信的電磁波對產(chǎn)品及環(huán)境產(chǎn)生電磁干擾；

      g）發(fā)光類的傳感器及通信等裝置，長時間發(fā)射產(chǎn)生局部溫度升高對產(chǎn)品及環(huán)境產(chǎn)生危險；

      h）AGV在移動過程中靜電的集聚及消除不及時。

5 一般要求

5.1 通用要求

      在危險生產(chǎn)環(huán)境應用的AGV及其安裝應符合GB/T 3836、GB/T 12476、GB 25286、GB/T 19854-2018的要求，以下是補充要求。

5.2 使用環(huán)境要求

      使用環(huán)境應符合GB/T 20721-2006中4.1.2的規(guī)定：

      a）使用場地：室內或室外；

      b）環(huán)境溫度：-20℃~40℃

      c）壓力：80 kPa~110 kPa;

      d）空氣中標準氧含量（體積分數(shù)）：21％；

      e）相對濕度：10%~90%。

5.3 行駛地面要求

      使用場地應符合GB/T 20721-2006中4.1.1的規(guī)定。

      地面應避免鐵屑、油污、腐蝕液體等可能存在安全隱患的物質。

6 技術要求

6.1 基本性能要求

      自動導引車的基本性能應符合GB/T 20721-2006中第4章的要求。

6.2 防護等級

      AGV及各功能部件防爆外殼的防護等級（IP）取決于其預計用途及其設計使用的環(huán)境類型，應符合以下要求：

      a）如果AGV用于氣體/蒸汽環(huán)境，外殼防護等級應符合對應防爆型式的要求，外殼防護等級不宜低于IP54；

      b）如果AGV用于可燃性粉塵環(huán)境，21區(qū)使用的及22區(qū)導電性粉塵環(huán)境中使用的防爆外殼防護等級不應低于IP6X，22區(qū)（除導電性粉塵環(huán)境外）使用的防爆外殼防護等級不應低于IP5X。

6.3 機械系統(tǒng)安全規(guī)范

6.3.1 機械系統(tǒng)轉運過程安全規(guī)范

6.3.1.1 AGV轉運物料及產(chǎn)品過程中，應通過自身摩擦力或專用固定裝置保證在急啟、急停、急轉、碰撞等任意工況下，產(chǎn)品與車體上承載裝置不發(fā)生相對位移。

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